岩土工程实验室组建于1956年并校初期，由原西北工学院、东北工学院、青岛工学院、苏南工专四所院校土木类专业技术人员和实验设备组建而成。

1998年4月 在岩土实验室、结构工程与抗震实验室、道路与交通工程实验室、土木工程仿真实验室的基础上成立了土木工程实验教学中心，负责组织全校土木工程专业实验教学、教学实践和科学研究等工作。

2008年12月 土木工程实验教学中心被批准为省级实验教学示范中心。

2009年1月 获准国家级土木工程实验教学示范中心。

2018年12月 岩土工程实验室获陕西省科学技术厅立项建设。